Kjerneprinsippet til en 3D-laserskanner er å sende ut en laserstråle og motta dets reflekterte signal, måle avstand ved å kombinere tid eller faseforskjell. Hovedmetodene inkluderer Time-of-Flight (ToF), fase-skifting og triangulering. Avstandsberegningsformelen for Time-of-Flight-metoden er d=(c * Δt) / 2, der c er lysets hastighet og Δt er{10}}tur-tiden for laseren.
For å få romlig 3D-informasjon må skannemetoder kombineres, for eksempel mekanisk rotasjon, fler-stråleintegrasjon, MEMS-mikrospeil, optiske fasede arrays og Flash LiDAR. Ved å beregne avstands- og vinkelinformasjon genereres punktskydata som inneholder romlige koordinater (x, y, z), refleksjonsintensitet og tidsstempler.
Viktige tekniske detaljer inkluderer multi-stråleskanning, ekkointensitetsanalyse og anti-interferensdesign for å oppnå millimeter-nivåavstandsnøyaktighet og drift i all-vær.
I løpet av den teknologiske utviklingsprosessen har relatert forskning oppnådd fremskritt innen områder som høy-presisjon treghetsnavigasjonsfusjon, høy-frekvens og bredt-felt--synskoordinering, kombinasjonen av ultra-høy-oppløsningsbilder og optimaliseringsalgoritmer{7} samt panorama{7}}. skannemetoder.
Disse teknologiene støtter sammen bruken av 3D-laserskannere i høy-presisjon, høy-effektivitet og-kontaktfri måling.
